🎯 Призначення:

Модуль iR-PU01-P серії iR від Weintek призначений для генерації високошвидкісних імпульсів, необхідних у системах автоматизації для керування кроковими двигунами, серводрайверами та іншими виконавчими механізмами, що потребують точного імпульсного керування.
Завдяки підтримці різних режимів формування сигналів, він забезпечує гнучкість і високу точність у задачах позиціонування, дозування та синхронізації.

Модуль може застосовуватися як частина розподілених систем вводу/виводу серії iR через комунікаційні модулі (iR-ETN, iR-COP, iR-ECAT) або безпосередньо як імпульсний вихідний модуль у складі контролера cMT-CTRL01 під управлінням CODESYS.

⚙️ Технічні характеристики:

🔹 Виходи (Pulse Output):

• Кількість каналів: 1
• Тип виходу: транзисторний (PNP)
• Режими роботи:
  • Pulse/Direction (імпульс + напрямок)
  • CW/CCW (прямий/зворотний імпульс)
• Частота вихідного сигналу: до 200 кГц
• Номінальний струм: до 0.5 А

🔹 Загальні параметри:

• Живлення вихідної частини: 24 V DC (−15% … +20%)
• Споживання: ~100 мА (від внутрішньої шини)
• Робоча температура: 0…+55 °C
• Підключення: знімні клемні блоки
• Габарити: 30 × 109 × 81 мм
• Вага: ~120 г
• Ступінь захисту: IP20, монтаж на DIN-рейку

💡 Функціональні можливості:

• ✔️ Генерація високошвидкісних імпульсів ⚡ — точне керування кроковими та серводвигунами.
• ✔️ Гнучкі режими роботи 🔄 — підтримка Pulse/Dir і CW/CCW для сумісності з більшістю драйверів.
• ✔️ Пряма інтеграція з cMT-CTRL01 🖥 — робота у CODESYS-проєктах як імпульсний вихідний блок.
• ✔️ Масштабованість 🚀 — сумісність з іншими модулями серії iR (аналогові, дискретні, комбіновані).
• ✔️ Надійність 🛡 — гальванічна розв’язка між виходом і логікою захищає систему від перешкод та перевантажень.
• ✔️ Висока швидкодія ⚙️ — підтримка до 200 кГц для точних систем позиціонування.
• ✔️ Візуальний контроль 💡 — LED-індикація живлення та стану виходу.
• ✔️ Простота монтажу 🔧 — компактний корпус та знімні клемники.